Segue os comandos que usei para instalar o snmpd
yum -y install net-snmp net-snmp-utils
# Altere os arquivo de configuração caso precise.
vim /etc/snmp/snmpd.conf
systemctl start snmpd
systemctl enable snmpd
# Testar o snmp
snmpwalk -v 2c -c 209ijvfwer0df92jd -O e 127.0.0.1
systemctl status snmpd
# Testar a configuração
snmpwalk -v 1 -c public -O e 127.0.0.1
vim /etc/snmp/snmpd.conf